Vergleich der Vor- und Nachteile von Kamera-Debugging-Methoden
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1. CRT-Anpassungsmethode. Durch die Verbindung mit dem Videosignal der Kamera kann die CRT maschinelles Sehen mit hoher Wiedergabetreue anzeigen. Aber es kann sich nur auf den Kameraparametertest und die mechanische Positionseinstellung der Kamera beschränken und kann nichts für das digitale Signal des vorgerückten Punktes tun.
2. LCD-Debugging-Methode. Es ist zur Datenübertragung direkt mit dem SPI-Port des Ein-Chip-Mikrocomputers verbunden und kann Bilder in Echtzeit aktualisieren und anzeigen. Dieses Modul kann direkt am System montiert werden, um systembezogene Informationen in Echtzeit anzuzeigen. Aufgrund der Begrenzung der Modulauflösung können jedoch nur schwarze und weiße Binärwerte angezeigt werden, was zu einer Verzerrung digitaler Bilder führt.
3. Serielle Debugging-Methode. Es kann die leistungsstarken Datenverarbeitungs- und Bildanzeigefunktionen des PCs voll ausnutzen, die hochpräzise Pixelanzeige digitaler Bilder realisieren und die Grauwerttabelle exportieren, um vor Ort Daten für die VC- und MATLAB-Simulation bereitzustellen. Aber die Datenübertragungsgeschwindigkeit zwischen PC und MCU ist zu langsam, es mangelt an Echtzeitleistung und es fehlen die Vorteile des dynamischen Trackings.
